车床的种类很多，根据车床的用途和构造不同，可分为：普通车床、单轴自动车床、多轴半自动车床、六角车床、立式车床、仿形及多刀车床和专门化车床、数控车床等。其中普通车床、六角车床和立式车床等为通用车床。
1．普通车床
这类车床根据中心高和中心距的不同，又可分为多种不同规格的普通车床，如C6132、C6250等。它们除能完成各种回转体工件的车削外，还能车削各种螺纹，如公制螺纹、英制螺纹、模数螺纹、径节螺纹和端面螺纹等。普通车床已广泛地应用于机械加工。
2．六角车床
为适应成批生产和提高生产效率，在普通车床的基础上，发展了六角车床。在结构上，六角车床与普通车床最主要的差别是：六角车床用转塔刀架代替了普通车床的尾座，有的并用回转刀架代替了普通车床的方刀架和尾座。普通车床所能加工的一般零件，六角车床都能加工，但在六角车床上，加工螺纹时需用丝锥或板牙。根据六角车床工艺特点，它适合加工形状较复杂的多阶台形面的小型零件。在加工这些零件时，可用六角车床的特有刀架，安装各工步所需的各种刀具和成型刀具，对工件依次地进行切削加工，在六角车床上可实现多刀车削，缩短切削时间。但该种机床没有横向和纵向的定程挡铁，加工时需要花费较多的时间控制，因此不适合于单件小批生产。
3．立式车床
立式车床的主要特征是主轴垂直于工作台，工件装夹在工作台上。立式车床适合于加工大直径、短长度的重工件，这是因为在立式车床上，零件的装夹、找正较为方便，且工作台和底座间的回转导轨有较好的承受力，工作时的运动平稳性好，因而零件的加工质量较高，但将这类零件放在普通车床和端面车床上加工，则质量难于保证。
立式车床可分为单柱立式车床和双柱立式车床两种。单柱立式车床一般都有一个垂直刀架和一个侧刀架，这两个刀架都有独立的进给箱，可以单独或同时工作，作垂直和水平走刀。规格较大的立式车床，一般有两个立柱。为了加工方便，双柱立式车床的横梁上一般都有两个垂直刀架和一个侧刀架。更大的双柱立车在两个柱上都各有一个侧刀架。
4．数控车床
数控车床是由车床发展而来，并在主机上增加了程序控制系统，通过程序控制指挥机床按规定的程序进行动作，完成整个加工过程的循环。
现在的数控车床已在向微电脑控制方面普及，数控车床目前有两大类，其一属于简易微电脑控制机床，其二为电脑控制机床。工作时，数控车床根据所输入程序指令进行运算，并将运算结果输入到驱动装置。控制驱动装置就是依照指令进行运算，将运算结果输入到驱动装置，控制驱动装置中心的驱动设备(步进电机)带动机械传动机构，操纵机床的工作步件(纵横拖板)工作，实现切削运动。另外，可根据其加工精度不同，将车床分为普通车床、精密车床和高精度车床。精密和高精度车床，通常是在普通精度车床的基础之上，通过提高机床的几何精度、减少振动和热源的影响，并采用高性能的轴承等措施，使得机床具有较高的加工精度。