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传动控制系统

1.1 主传动控制系统
棒材线主传动电动机选用直流电动机,十八架连轧机通过十八台直流主电机单动拖动,主电机传动系统采用以西门子6RA70为核心组成调节部分,以进口生产线生产的大功率晶闸管为核心组成功率部分,二者通过可靠的嫁接技术共同组成电机的调速装置,这样的装置性能可以达到国外先进水平,具有很高的性能价格比。
    1) 6RA70调节柜:西门子6RA70系列全数字直流调速装置性能先进,质量可靠,得到国内外的一致认可。柜内以1台6RA7018全数字装置为核心,实现电动机调速控制。通过CBP通讯板上网,参与网络实时控制和活套闭环调节等。主传动装置的给定值都有PLC主机发出,通过PROFIBUS-DP网传送到6RA70为数字量信号。电动机速度反馈由脉冲编码器检测提供,直接送到6RA70,同样也为数字量信号。这样,数字给定(PLC)+数字调节(6RA70)+数字反馈(编码器)全数字直流调速系统的高性能、高品质。
2) 功率柜:由6只大功率晶闸管组成整流系统,拥有RC吸收和快熔保护。单台额定电流可以达到1600A-2500A,过载能力为2400A-3750A一分钟,完全可以满足电机需求和生产的要求。
3)技术特点:
A.具有很高的技术先进性
本系统采用计算机网络组成的集散自动化控制系统。在单机传动自动化方案中,不仅为全线自动化留有足够的控制环境和条件,同时在全线自动化实现前,可以实现传动组内轧机之间的联调、单调控制,具有很高的技术先进性。
B.具有很高的轧机调速可靠性
    调节柜统一采用西门子6RA70全数字直流调速装置,具有很高的可靠性。
a)接口能力强:具有开关量输入、输出,模拟量输入、输出功能;具有测速机和编码器两种测速反馈功能,且具有单独上网能力。
b)保护性能强:6RA70本身具有故障标号,运行中检查的故障多,故障分类清楚,故障提示信息多,便于故障处理。保护的灵敏度、动作的可靠性都是目前最好的系统。主要保护有:过流、过压、过速、失磁、断电、测速机断线、堵转、电机过热、功率柜过载等。
4) 控制系统性能指标
    1)调速范围:1:20
    2)系统调节精度:0.01%
    3)静态速降:0.2%
    4)动态速降:1%
    5)恢复时间:200ms
1.2 辅传动控制系统
    加热炉区,主轧区以及精整收集区的交流传动辅助设备采用继电接触器控制。对于重复短时工作制负载,采用电阻器启动,电液制动器制动;对于连续工作制负载,采用直接启动方式控制。控制系统均采用PLC分区域控制,提高了全线控制系统的先进性,可靠性,简化了硬件线路,方便了维护,实现了计算机网络化。
热送辊道、装炉辊道、称重辊道、除鳞辊道、出炉辊道、夹送辊、替换辊道及冷床输入辊道的交流调速电动机采用施耐德ATV68、71系列全数字交流变频调速装置控制。控制装置通过DP通讯板,连入PROFIBUS-DP网,与主、辅传动PLC通讯,接受控制命令并反馈系统信号。通过上位机自由设定辊道转速。
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