1.1 主传动控制系统
棒材线主传动电动机选用直流电动机，十八架连轧机通过十八台直流主电机单动拖动，主电机传动系统采用以西门子6RA70为核心组成调节部分，以进口生产线生产的大功率晶闸管为核心组成功率部分，二者通过可靠的嫁接技术共同组成电机的调速装置，这样的装置性能可以达到国外先进水平，具有很高的性能价格比。
    1) 6RA70调节柜：西门子6RA70系列全数字直流调速装置性能先进，质量可靠，得到国内外的一致认可。柜内以1台6RA7018全数字装置为核心，实现电动机调速控制。通过CBP通讯板上网，参与网络实时控制和活套闭环调节等。主传动装置的给定值都有PLC主机发出,通过PROFIBUS-DP网传送到6RA70为数字量信号。电动机速度反馈由脉冲编码器检测提供，直接送到6RA70，同样也为数字量信号。这样，数字给定(PLC)+数字调节(6RA70)+数字反馈(编码器)全数字直流调速系统的高性能、高品质。
2) 功率柜：由6只大功率晶闸管组成整流系统,拥有RC吸收和快熔保护。单台额定电流可以达到1600A-2500A,过载能力为2400A-3750A一分钟,完全可以满足电机需求和生产的要求。
3）技术特点：
A.具有很高的技术先进性
本系统采用计算机网络组成的集散自动化控制系统。在单机传动自动化方案中，不仅为全线自动化留有足够的控制环境和条件，同时在全线自动化实现前，可以实现传动组内轧机之间的联调、单调控制，具有很高的技术先进性。
B.具有很高的轧机调速可靠性
    调节柜统一采用西门子6RA70全数字直流调速装置，具有很高的可靠性。
a)接口能力强：具有开关量输入、输出，模拟量输入、输出功能；具有测速机和编码器两种测速反馈功能，且具有单独上网能力。
b)保护性能强：6RA70本身具有故障标号，运行中检查的故障多，故障分类清楚，故障提示信息多，便于故障处理。保护的灵敏度、动作的可靠性都是目前最好的系统。主要保护有：过流、过压、过速、失磁、断电、测速机断线、堵转、电机过热、功率柜过载等。
4） 控制系统性能指标
    1）调速范围：1：20
    2）系统调节精度：0.01％
    3）静态速降：0.2％
    4）动态速降：1％
    5）恢复时间：200ms
1.2 辅传动控制系统
    加热炉区，主轧区以及精整收集区的交流传动辅助设备采用继电接触器控制。对于重复短时工作制负载，采用电阻器启动，电液制动器制动；对于连续工作制负载，采用直接启动方式控制。控制系统均采用PLC分区域控制，提高了全线控制系统的先进性，可靠性，简化了硬件线路，方便了维护，实现了计算机网络化。
热送辊道、装炉辊道、称重辊道、除鳞辊道、出炉辊道、夹送辊、替换辊道及冷床输入辊道的交流调速电动机采用施耐德ATV68、71系列全数字交流变频调速装置控制。控制装置通过DP通讯板，连入PROFIBUS-DP网，与主、辅传动PLC通讯，接受控制命令并反馈系统信号。通过上位机自由设定辊道转速。