运动一段时间后，振动和噪声维持一定水平，频谱非常单一，仅出现一、二倍频。极少出现三倍工频以上频谱，轴承状态非常稳定，进入稳定工作期。
继续运行后进入使用后期，汽车轮毂轴承振动和噪声开始增大，有时出现异音，但振动增大的变化较缓慢，此时，轴承峭度值开始突然达到一定数值。我们认为，此时轴承即表现为初期故障。
这时，就要求对该轴承进行严密监测，密切注意其变化。此后，轴承峭度值又开始快速下降，并接近正常值，而振动和噪声开始显著增大，其增大幅度开始加快，当振动超过振动标准时(如ISO2372标准)，其轴承峭度值也开始快速增大，当既超过振动标准，而峭度值也超过正常值(可用峭度相对标准)时，我们认为轴承已进入晚期故障产，需及时检修设备，更换轴承。
汽车轮毂轴承表现出晚期故障特征到出现严重故障(一般为轴承损坏如抱轴、烧伤、沙架散裂、滚道、珠粒磨损等)时间大都不超过一周，设备容量越大，转速越快，其间隔时间越短。因此，在实际轴承故障诊断中，一旦发现晚期故障特征，应果断判断轴承存在故障，尽快安排检修。
1.安装时不允许在轴承上钻孔、刻槽、倒角、车端面。否则，容易引起轴承套圈变形，影响轴承精度及寿命，同时切削掉的金属容易进入轴承的工作表面，加速滚道和滚动体的磨损，使轴承造成过早损坏。
2.安装时不允许用手锤直接敲打轴承套圈。轴承的基准端面庆朝内紧靠轴肩安装。轴承的基准端面是根据汽车轮毂轴承端面有无打字来区分的，深沟球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承、调心滚子轴承和滚针轴承，以无字端面为基准面；角接触球轴承和圆锥滚子轴承，以有字端面为基准面。
3.安装时压力应加在有安装过盈配合的套圈端面上，即装在轴上时，压力应加在轴承内圈端面上；装入轴承座孔内时，压力应加在轴承外圈端面上。不允许通过滚动体和保持传递压力。
4.对于内圈为紧配合、外圈为滑配合的轴承，安装时，属不可分离型者应先将轴承装于轴上，再将轴连同轴承一起装入轴承座壳体孔内；司可分离型者，内、外圈可分别单独安装。
5.为防止轴承安装倾斜，安装时轴和轴承孔的中心线必须重合。如安装不正，需重新安装时，必须通过内圈端面，将轴承拉出。
汽车轮毂轴承失效分析的主要任务，就是根据大量的背景材料、分析数据和失效形式，找出造成轴承失效的主要因素，以便有针对性地提出改进措施，延长调心滚子轴承的服役期，避免轴承发生突发性的早期失效。