1.滚动FAG轴承包括FAG轴承滚道其FAG轴承内圈及FAG轴承外圈，滚动体其FAG轴承球及FAG轴承滚子与FAG轴承保持架，通过保持架使滚动体保持一定的间隔，并固定在正确的位置，进行滚动运动。FAG轴承滚道即FAG轴承内圈及FAG轴承外圈或FAG轴承滚道面。与FAG轴承滚动体接触的面叫“FAG轴承滚道面”，此接触面承受FAG轴承的所有负荷。通常内圈固定在轴上，而外圈固定的FAG轴承箱上。
2.FAG轴承滚动体根据形状分为球及滚子，而滚子又分为四类：圆柱滚子，滚针，圆锥滚子以及鼓形球面滚子。从几何学讲滚动体与内外圈滚道是点为球接触或线为滚子接触。理论上，滚动体在内外圈滚动面上进行滚动运动，并分转。
3.FAG轴承保持架，FAG轴承滚动体与套圈是以其滚道面的接触面支撑FAG轴承所承担的负荷，保持架并不直接承受负荷。它只是用以保持滚动体的正确位置及间距，同时防止安装FAG轴承时滚动体脱落。保持架的类型根据生产的方式进行分类，包括有压入式，车制式及成形式保持架。