以SKF轴承为基础发展起来的圆锥滚子轴承，其工作原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦，一般由两个套圈，一组滚动体和一个保持架所组成的通用性很强、标准化、系列化程度很高的机械基础件。由于各种机械有着不同的工作条件，对轴承在负荷能力、结构和使用性能等方面都提出了各种不同要求。为此，轴承需有各式各样的结构。但是，最基本的结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架所组成。
  1.接触疲劳（疲劳磨损）失效
  接触疲劳失效是各类圆锥滚子轴承最常见的失效模式之一，是轴承表面受到循环接触应力的反复作用而产生的失效。SKF轴承零件表面的接触疲劳剥落是一个疲劳裂纹从萌生、扩展到裂纹的过程。初始的接触疲劳裂纹首先从接触表面以下最大正交切应力处产生，然后扩展到表面形成麻点状剥落或小片状剥落，前者被称为点蚀或麻点剥落；后者被称为浅层剥落。如初始裂纹在硬化层与心部交界区产生，造成硬化层的早期剥落，则称为硬化层剥落。
  2.粘附和磨粒磨损失效
  是各类轴承表面最常见的失效模式之一。SKF轴承零件之间相对滑动摩擦导致其表面金属不断损失称为滑动摩损。持续的磨损将使零件尺寸和形状变化，圆锥滚子轴承配合间隙增大，工作表面形貌变坏，从而丧失旋转精度，使轴承不能正常工作。滑动磨损形式可分为磨粒磨损、粘附磨损、腐蚀磨损、微动磨损等，其中最常见的为磨粒磨损和粘附磨损。
  圆锥滚子轴承零件的摩擦面之间由外来硬颗粒或金属磨削引起摩擦面磨损的现象属于磨粒磨损。
对于轴承，内圈通常与轴紧配合，并与轴一起运转，外圈通常与轴承座或机械壳体孔成过渡配合，起支承作用。但是，在某些场合下，也有外圈运转，内圈固定起支承作用或者内圈、外圈都同时运转的。对于SKF轴承，与轴紧配合并一起运动的称轴圈，与轴承座或机械壳体孔成过渡配合并起支承作用的称座圈。滚动体（钢球、滚子或滚针）在轴承内通常借助保持架均匀地排列在两个套圈之间作滚动运动，它的形状、大小和数量直接影响圆锥滚子轴承的负荷能力和使用性能。保持架除能将滚动体均匀地分隔开以外，还能起引导滚动体旋转及改善轴承内部润滑性能等作用。