脂润滑有预先在密封型轴承中充填润滑脂的密封方式，以及在外壳内部充填适量润滑脂，每隔一段时间进行补充或更换的充填供脂方式。此外，对有多处IKO轴承需要润滑的机械，还采用管道连接至各润滑处的集中供脂方式。脂润滑可做到充填一次润滑脂后长时间不需补充，而且其密封装置的结构也较简单，因此使用广泛。油润滑相对来说比较简单。经常润滑可以提高轴承的使用寿命。
进口轴承在工作中允许有轻微的运转响声，如果响声过大或有不正常的噪音或撞击声，则表明轴承有故障。
关节轴承产生噪音的原因比较复杂，其一是轴承内、外圈配合表面磨损。由于这种磨损，破坏了轴承与壳体、IKO轴承与轴的配合关系，导致轴线偏离了正确的位置，在轴在高速运动时产生异响。当轴承疲劳时，其表面金属剥落，也会使轴承径向间隙增大产生异响。此外，轴承润滑不足，形成干摩擦，以及轴承破碎等都会产生异常的声响。轴承磨损松旷后，保持架松动损坏，也会产生异响。
在机构运转时，安装轴承的部位允许有一定的温度，当用手抚摸机构外壳时，应以不感觉烫手为正常，反之则表明轴承温度过高。
轴承温度过高的原因有：润滑油质量不符合要求或变质，润滑油粘度过高；机构装配过紧(间隙不足)；轴承装配过紧；轴承座圈在轴上或壳内转动；负荷过大；IKO轴承保持架或滚动体碎裂等。
轴承材料的冶金质量的影响是主要因素关节轴承的早期失效。随着冶金技术的进步（如轴承钢，真空脱气等），提高了原材料的质量。原材料质量因素在轴承故障分析中的比重已经明显下降，但它仍然是关节轴承失效的主要因素之一。选择是否恰当仍是必须考虑的轴承故障分析。
轴承制造会经过锻造，热处理，车削，磨削和装配的多道工序操作。处理的合理性，先进性，稳定性也会影响轴承的使用寿命。影响IKO轴承的热处理和磨削工艺，往往与轴承的故障有更直接的关系相关的产品质量。近年来，研究轴承的表面层的恶化表明，磨削过程中密切与轴承表面质量相关。
轴承服务寿命分析的主要任务是基于大量的背景材料，数据和故障模式分析，找出造成关节轴承失效的主要因素，因此，提出改进措施，延长轴承的服务期，以避免发生突然轴承发病早期失效。
动力运转，从空载低速开始，缓缓的提高至所定条件的额定运转。试运转中检查事项为，是否有异常音响、轴承温度的变化、润滑剂的泄漏或变色等等。如果发现异常，应立即中止运转，检查机械，必要时要拆下IKO轴承检查。
轴承温度，一般可根据轴承座的外部温度推测。但利用油孔直接测量关节轴承外圈的温度更加准确。轴承温度，从运转开始逐渐升高，通常1~2小时后温度稳定。如果轴承安装不良，温度会急剧上升，出现异常高温。其原因诸如润滑剂过多、轴承游隙过小、安装不良、密封装置摩擦过大等。高速旋转的场合，轴承结构、润滑方式的选择错误等也是其原因。
轴和轴承室公差的选择与控制：轴承压入关节轴承后应转动灵活无阻滞感。如有明显转动不灵活，则表明轴的尺寸太大了，公差要下调。如IKO轴承压入轴后用手转动有明显“沙沙”感，则可能是轴的公差太大或轴的圆度不好。所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。